Древние греки именовали Аврору розоперстой богиней, румяной зарей олицетворением которой она и являлась.

Одно из значений ее имени - «предрассветный ветерок». Аврора является сестрой Гелиоса и Селены (Солнца и Луны). От Астрея и Авроры произошли все звезды, горящие на темном ночном небосводе, и все ветры. Она пробуждается когда появляется первая роса, а в воздухе еще чувствуется запах ночи. Она приходит чтобы нести свет всему живому.